淺談垂直搖臂式噴頭的原理：搖臂式噴頭沖擊力可分為向左和向下的兩個分力，在向左分力的作用下，克服旋轉(zhuǎn)密封機構(gòu)的摩擦阻力和限速機構(gòu)的制動摩擦阻力，使噴頭向右旋轉(zhuǎn)一個小角度。搖臂向下運動時，其平衡重塊升高，得到重力勢能，然后在其與搖臂軸平衡重塊重力矩的聯(lián)合作用下，搖臂返回，重力勢能轉(zhuǎn)變?yōu)檗D(zhuǎn)動動能，再次切入射流。      

在向下分力的作用下，搖臂克服平衡錘的重量和搖臂軸的軸承摩擦阻力向下運動。         

在搖臂軸處的配重橡膠塊和搖臂軸處的搖臂橡膠塊碰撞，使搖臂轉(zhuǎn)速為零。重復(fù)以上過程，在間歇性驅(qū)動力矩作用下，噴頭不斷做間歇性向右轉(zhuǎn)動。         

當(dāng)換向架軛架、滾輪、嚙合限位器合稱為換向架上的滾軸和嚙合限位器相接觸時，軛架通過反轉(zhuǎn)傳動桿，拉動反轉(zhuǎn)臂，使其切水板切入射流得到能量，產(chǎn)生向左的反作用驅(qū)動力矩，使噴頭迅速同左旋轉(zhuǎn)，直至軛架滾輪接觸脫開限位器，傳動桿推動反轉(zhuǎn)臂的切水板離開水舌，噴頭重新又開始正轉(zhuǎn)。          

從能量轉(zhuǎn)換的角度來看，噴頭旋轉(zhuǎn)時可分成獲能、蓄能、釋能、增能四個階段。噴頭按噴體運動過程也可分成射流動能使噴體繞垂直軸線轉(zhuǎn)動、射流動能與摩擦阻力平衡及復(fù)位三個階段。